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研讨低空无人机印象处理技能及办法

来历:电脑编程技巧与保护 作者:刘敏
发布于:2021-06-01 共4125字

  无人机技能龙8第四篇:研讨低空无人机印象处理技能及办法

  摘要:近年来,科学技能的快速展开使得无人机的低空拍照丈量技能在三维重建等方面的运用规模不断添加,可是,无人机印象自身的特殊性较为显着,在后续处理,特别是数据处理等方面的困难程度较高。因而,为了愈加高效、愈加简略地完结低空无人机印象处理,一般需求运用相应的处理技能与办法。将低空无人机印象的首要特色作为下手点,经过低空无人机印象数据获取等剖析引出低空无人机印象处理技能及其办法,并进行深入研讨。

  关键词:低空无人机; 印象处理; 技能; 办法;

  社会经济的快速展开要求遥感印象数据获取的准确性及印象质量更高,如社会展开所需求的资源办理、城乡规划建造等作业的展开均需求在遥感印象数据的辅佐下进行。但在数据获取进程中,气候条件、高度及重访周期等一般会成为阻止印象获取的首要因素。航空拍照的办法需求投入很多的资金本钱,在紧急任务的处理方面并不具优势。无人机低空拍照丈量技能的呈现完结了出资本钱及灵活性等多方面的优化。除此以外,我国土地办理监测、城市建造规划等也与无人机低空拍照休戚相关。

  1 低空无人机印象的特色

  相较于其他大型拍照办法而言,低空无人机所具有的飞翔高度低、拍照设备体积小的特色非常杰出。在低空无人机拍照进程中,不同类型的无人机所装备的相机类型及功用等是有所区别的,因而不同无人机拍照出的印象质量一般存有必定的差异。但不管运用哪一品种的无人机,其所取得的印象均契合色彩和高分辩的相关要求。别的,虽然无人机体积小简略带着,但也正因为此特色导致其非常简略遭到空气中气流的影响,然后导致飞翔方向或视点等产生改动。一般来说,低空无人机所装备的相机性价比较高,但并不归于专业丈量的机器,这就会在必定程度上添加非线性光学畸变等状况呈现的概率,不利于印象数据精度提高的一起,也在耳濡目染中添加了后期处理的难度。

  2 低空无人机的首要组成部分

  无人机飞翔器遥感体系包括传感器体系、地上监控体系等多个组成部分,其组成杂乱程度较高。传感器体系一般包括小型数码相机、定点拍照技能等部分。地上监控体系首要担任航线规划与数据接纳,因而航线规划体系与数据接纳体系的建立是有必要的。

  无人机空中部分所起到的首要效果与地上监控体系所起到的效果具有很大的相似性,两者均可以完结无人机运转航线的规划。不同的是,空中部分还需求对航线的安置状况进行上传,然后愈加清楚地对飞机运转的相关数据进行监控。而地上监控体系的首要效果也不只是规划运转航线一种,还包括规划航线、调取数据等。该进程首要是经过无线传输通道的信息传达功用完结的,可以有用地将所收集到的数据进行反应,地上作业人员据此信息对本次飞翔方案的合理性进行判别并结合实践状况进行优化,如依据拍照状况及数据剖析的实践需求决议补拍区域与补拍办法,亦或许在飞翔或下降进程中遇到紧急状况,可将其转换为手控飞翔形式。

  3 低空无人机印象处理技能及办法

  3.1 技能办法及首要流程

  如图1所示。

 

  图1 低空无人机印象处理流程图   

  无人机印象的处理首要需求运用拍照丈量的相关软件设置空三加密。其次,运用精确度较高的数字模型对无人机的印象进行纠正。但仅有数据纠正是远远不够的,还需求依据印象拍照实践状况的不同对色彩进行调整或参加镶嵌等手法进行效果提取。

  无人机印象的处理需求与原始的印象航摄判定表结合,然后愈加科学地判别印象畸变校对作业进行的必要性,校对完结后再次将效果与航摄判定表结合起来,为空三加密奠定根底。加密后的效果相同需求进行纠正,此刻的纠正手法多以数字高程模型为主,微分纠正完结后,还需求结合实践状况对影响进行色彩处理等,查看无误后所得数据为印象处理的终究数据。

  3.2 印象处理关键技能环节

  低空无人机的印象处理首要与以下关键技能有关:

  3.2.1 无人机印象进行查看与剖析

  无人机在飞翔进程中因为自身体积的原因,会遭到风向、气流等客观因素的影响,此刻无人机的飞翔方向或飞翔视点会呈现不可控的改动。此刻,印象的旋偏角及堆叠度的安稳状况并欠安,或许会呈现多部分或少部分堆叠的状况。这就要求有关作业人员在进行正式处理之前要对无人机印象进行有针对性的查看,然后愈加清楚地对无人机的飞翔状况及其所捕捉印象的相关信息进行了解。现阶段所选用的印象处理技能多以高分辩率的遥感印象一体化测图体系技能为主。在实践处理进程中,惯导数据的运用也是很有必要的,其在无人机印象查看中的运用可以到达去掉POS骤变印象的意图。依据堆叠状况的不同,所选用的处理办法也有所不同。若在查看进程中发现堆叠程度较高,可选用抽片处理的办法进行处理。在堆叠部分较少的状况下,可选用分航线处理的办法,为空三加密精度的添加供给保证。

  3.2.2 印象数据预处理

  为了削减前文所述的光学畸变对印象准确度产生的不良影响,需求在处理技能施行之前建立预处理环节。前文说到,无人机上所装备的相机专业性有待进一步提高,导致非线性光学畸变呈现的或许性添加。此刻进行预处理,可以很好地康复地上景象的方位,削减或纠正相机拍照所导致的畸变差。预处理完毕后才干进行上述空三加密的相关进程。除此以外,预处理环节还需求依据无人机飞翔方向的不同进行相片旋转及格局调整。该作业的展开相同是以高分辩率的遥感印象一体化测图体系技能为主,并经过该体系内部东西进行畸变改正的。

  3.2.3 空三加密技能

  空三加密技能可以说是高分辩率的遥感印象一体化测图体系的精华,该技能对印象处理所起到的效果是非常重要的。从另一方面来说,空三加密质量的凹凸将直接对后续处理的准确性产生影响。遭到低空无人机摄像自身展开条件的约束,其所拍照的印象像幅并不大,但在数量上所占优势较为显着。这一根本特色使得小区域网中待处理的印象数量不断添加。再者,前文屡次说到的气流等客观条件的影响,会导致无人机飞翔方向及飞翔视点会产生不同程度的差错。此刻,传统的加密办法现已不能满意现阶段的影响处理要求。高分辩率的遥感印象一体化测图体系内部包括专门进行快速处理的模块。该模块将航飞自身与模型衔接航飞的状况相关了起来,即在航飞状况不太安稳的条件下,模型衔接的安稳性也并不抱负。在航带初始偏移量界说的状况下,偏移点的数量将会不断添加,模型之间转点的精度及其成功率也受此影响得以优化。当然,在此进程中呈现模型无法主动衔接的状况是不可避免的,为了进一步增强模型之间的衔接强度,可结合实践状况选用人工干预的办法进行处理。

  3.2.4 DEM匹配

  DEM匹配在高分辩率的遥感印象一体化测图体系中所起到的效果也非常重要。该技能的选用是在多基线的高精度DSM匹配算法的根底上进行的,经过对整个测区DSM数据的主动提取为后续数据处理奠定根底。最终经过斜度法的运用对修建区、树林等方位进行滤波处理,结合实践状况进行恰当的人工修改,然后使DEM数据满意展开条件。

  3.2.5 DOM生成

  DOM生成相同与高分辩率的遥感印象一体化测图体系这一根本结构密不可分。DOM生成是以DEM数据为根底的,数字微分技能在此进程中发挥了必定的效果,可以很好地对测区内的印象进行处理。若想要最大程度上使无人机印象摄像的完好程度得到复原,色彩彩整、镶嵌等手法的运用就很有必要,特别是关于印象捕捉到的不同地貌、植被特色不同、散布状况不同及不同类型的居住地等进行匀色处理,添加测区色彩的可分辩性。

  3.3 效果质量操控

  无人机印象质量点评的首要元素较多,但方位精度与印象质量对效果质量操控所起到的效果较为杰出。印象质量首要与影响特性及分辩率休戚相关。就印象分辩率而言,其查看办法较为简略,人工查看就可以对其纹路、色彩等进行判别。相较于分辩率而言,方位精度的查看要求较高,人机交互一般作为方位精度查看的首要办法。一般来说,对平面精度进行查验办法有两种,一种是与空三加密进程有直接联络的。该办法首要需求选取多个查看点,经过核算得出查看点与定向点之间的平差,并将其作为查看点的详细坐标。之后对查看点点位的正射印象效果相对应的点位坐标进行核算。两者之间进行比照,其所存在的数据差为中差错。另一种查看办法较为直接,即直接获取正射印象的效果,并将该效果与前期比例尺条件下的正射印象效果进行比照,没有产生改动的点位为终究目标。

  4 低空无人机印象处理技能

  4.1 裁边和匀色处理

  经过对低空无人机的拍照效果进行比较不难发现,两者在航片、航带等部位存有色彩、光线等许多差异。导致该现象产生的首要原因有多种,一方面,气候条件等多种客观因素或许会导致此现象的产生。当然,相机自身的质量也会或多或少对上述内容产生影响。但不管是哪种原因导致的,原始印象的匀色处理都是具有实践含义的,可以大大下降后续作业展开的难度。裁边处理首要运用于相片边际变形的状况,相同是为了提高后续作业展开的准确性。

  4.2 全景印象图快速拼接处理

  相较于正射印象图而言,全景印象图的特殊性更为显着。首要,该图画的获取并不需求地上操控点的辅佐,原始图画的拼接就可成功获取,但需求在印象匹配的条件下对相关的同名点进行获取。这样的快速拼接的处理办法当然带来了许多便当,但严谨性不高,因而或许导致边际地带呈现物体错位的状况。虽然该办法的运用所产生的差错较大,并因为此原因无法在大比例尺的地图测绘中运用,但该办法操作性较强,在灾祸产生或意外状况产生的状况下可以作为数据获取的首要应急手法。

  5 结语

  低空无人拍照需求在部分软硬件的帮忙下进行。拍照进程中恰当的进行人工干预预处理可以有用地提高区域印象处理的功率。经过上述研讨内容不难发现,高分辩率的遥感印象一体化测图体系下的印象获取可以满意现阶段数据获取及印象处理等的要求。经济社会的不断展开为无人机航摄技能的前进带来了多重机会,目前我国仍然对低空无人机印象处理技能的操作性、快捷性等进行不断优化,使其在各个领域中的运用方位愈加安定,进一步拓宽运用规模。

  参考文献

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作者单位:私立华联学院
原文出处:刘敏.低空无人机印象处理技能及办法研讨[J].电脑编程技巧与保护,2021(05):145-146+171.
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