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研讨耕种机的播量主动操控及防漏播技能

来历:农机运用与修理 作者:李晓燕
发布于:2021-05-13 共2783字

  主动操控龙8第五篇:研讨耕种机的播量主动操控及防漏播技能

  摘要:耕种机是农业出产中运用最广泛的农业机械之一,现阶段的耕种机技能首要以机械式作业为主,其电气主动化程度相对不高。为进一步进步耕种机的作业功能,削减作业进程中存在的播量不精确、播量缺乏等问题,研讨耕种机的播量主动操控技能具有现实意义。首要介绍了耕种机的播量主动操控技能施行的可行计划,并对怎么防备和削减耕种机的漏播问题进行了剖析和阐明。

  关键词:耕种机; 播量; 主动操控; 防漏播;

  0 导言

  耕种机的作业功能对耕种质量和农作物的实践产值影响很大,优质的耕种作业是农作物杰出成长和发育的根底,传统的耕种机技能关于耕种量调整首要以人工调整为主,且关于耕种进程呈现的漏播、种子缺乏等问题不能及时的进行反应,易发生大面积作业不良、耕种量不合理或漏播问题。因而,为进一步进步耕种机的作业能力,优化耕种机操作、操控的合理性,削减作业进程中或许呈现的毛病问题,进步耕种机的主动化程度非常必要。从现在来看,我国的耕种机机械技能现已比较老练,可是耕种机在主动操控和毛病检测方面的技能研讨却相对缺乏,因而经过电子操控技能进步耕种机的作业功能,确保耕种作业的可靠性关于进步农业出产的终究收益非常有利。

  1 耕种机的播量主动操控技能

  1.1 技能完结的根底条件

  要完结耕种的主动操控,首要应进行以下几方面操作:一是从头规划耕种调整设备的结构,将原有的人工调整结构更改成为可操控的结构;二是设置播量计算设备,经过计算排种器单位时间内的排种量,合作拖拉机的行进速度进行剖析,比照作业计划剖析排种量是否过多或过少,若排种量不正常,则将取得的数据信息传递给中央处理器,或在外表方位进行显现;三是规划播量操控计划,可以依据传感器获取的数据信息应对不同的排种反常问题,并主动挑选最佳的计划进行耕种量的调整;四是调整后的状况复检,针对履行的调整计划再次进行播量计算和数据剖析,检查耕种量是否满意相关要求。

  1.2 技能完结的可行办法

  在实践的机械化耕种作业进程中,耕种量的首要决定要素是地轮的转速,可是出产进程中的许多要素会导致地轮的转速与预期不符,则形成耕种机耕种时的耕种量削减或增多(绝大多数为削减)的问题。而只要在地轮转速不正常时仍确保排种用具有应有的转速,才干有用完结耕种机的耕种量契合出产需求。因而最简略的解决办法便是运用电机进行转速的辅佐调整,以补偿排种器转速与行进速度的不匹配问题。

  详细来讲,该技能的施行首要依托传感器、PLC技能以及电机操控技能来完结。因为耕种量的弥补需求在瞬时间完结,因而,要求传感器、信息传递、信息处理、动作履行等程序在最短时间内完结,如图1所示,首要可考虑在以下几个方位加设传感器,以便于及时获取排种量的反常信息,一是增设排种器转速传感器,二是增设地轮转速传感器;其次将拖拉机的速度信息、地轮转速信息、排种器转速信息经过信息技能进行搜集,并将其传递到信息处理的PLC芯片,当地轮转速与拖拉机行进速度不匹配时,程序会依据这一改变第一时间剖析排种器的转速,并调用相应的操控程序操控驱动电机调整排种器转速;随后,驱动电时机当即收到调速指令,并将排种器的转速调整为规则的转速。

  1.3 主动调速操控的硬件体系安置

  硬件体系以单片机为中心展开,新添加的硬件包含了转速传感器、单片机供电模块、信息显现屏、人工操控按键、驱动电机、联轴器、辅佐支架等,如图2所示。将单片机及供电模块与拖拉机的电路体系衔接,并妥善设备在耕种机的相应方位,将地轮和排种器的速度传感器设备于地轮和排种器的轴端,并与单片机相连进行信息传递,驱动电机设备在辅佐支架上,并经过联轴器与排种器轴的一端相衔接,完结对排种器的速度弥补。拖拉机驾驭室内增设信息显现屏,人工操控按键用以实时检查耕种机作业状况,便于驾驭员在驾驭室内经过人工操控按键对耕种状况进行调理。

  图1 播量主动操控施行流程   

 

  图2 主动调速操控的硬件体系安置   

  2 耕种机的防漏播技能

  漏播问题关于耕种机的实践耕种作用影响很大,现阶段的许多耕种机都或多或少存在着漏播的问题,相对而言,力量式耕种机关于种子采纳吸附的办法进行获取,取种的可靠性大幅进步,而机械式排种器在种子获取进程中或许遭到多种要素的影响,呈现取种失效或漏播的概率更高。

  2.1 发生漏播的原因剖析

  耕种机发生漏播的首要原因包含以下几点:一是种子弥补不及时,导致种子箱内的种子悉数排空或种子量缺乏以供应排种器接连取种,排种器无法取种而形成漏播;二是种子质量欠好,均匀性差异较大或含杂率较高,导致部分种子无法进入取种型孔,或有杂质进入型孔使种子无法进入,然后引起漏播问题;三是力量式排种器的气压树立不稳定,导致种子获取进程吸附力缺乏,然后导致种子获取失利或不能接连获取,而发生漏播问题;四是机械式排种器排种型孔标准挑选不合理,型孔过小形成难于取种问题,而型孔过大又形成种子糟蹋。

  2.2 防备或改进漏播问题的可行计划

  (1)在种子箱内安置多点种量检测传感器,当种子量缺失时及时弥补种子,种子的挑选要以优质种源为主,要完结含杂率和均匀度满意耕种机的运用要求,防止因种子质量不良导致的漏播问题。一起,还可在种子箱中安置搅动组织,防止种子在远离排种器的方位架空而无法抵达取种方位,搅动组织的安置可以确保种子均匀地散布于排种器周围。

  (2)在出种口方位安置检测传感器,检测种子是否顺畅排出,传感器的挑选应以挨近式传感器为主,防止农业出产杂乱环境形成传感器检测禁绝的问题。一起在进行试耕种的进程中应对传感器灵敏性进行验证,确保其作业的可靠性。

  (3)做好对力量式排种器气泵及输气管路的保养作业,及时铲除堵塞在型孔内部的杂物,使力量式排种器的气泵一直可以为排种器树立均匀且满意的负压力,确保取种进程的顺畅进行。

  (4)机械式排种器为满意不同标准种子的适应性,一般配套有不同尺度标准的型孔,因而为确保有用的取种作业,有必要要依据种子的直径尺度合理选取排种器的可替换部件。

  (5)近年来许多农机研制组织针对耕种机的漏播问题规划了主动补播设备,仅仅该技能仍处于试验期,还没有在耕种机上进行大规模运用。

  3 结语

  在传统耕种机技能的根底上进行主动操控技能的运用,可以明显进步耕种机作业的可靠性和精确性,并防备毛病问题和作业失效的发生,仅仅耕种机作为精细的农业机械设备,其主动化技能的广泛运用还有较多的作业要做,这需求农机出产企业和相关研制组织进一步加强相关研讨,使农业耕种作业真实完结精细化。

  参阅文献

  [1]娄秀华.精细耕种机排种主动操控设备[J].我国农业大学学报,2004(2):15-17.

  [2]孙丽萍.免耕耕种机耕种量主动操控体系硬件规划[J].农业机械,2016(6):114-118.

  [3]梁方,杨淦光,许丰,等.外槽轮式耕种机播量操控体系规划与试验[J].农机化研讨,2019,41(10):153-157.

  [4]张晓辉,赵百通.耕种机主动补播式监控体系的研讨[J].农业工程学报,2008(7):119-123.

作者单位:同心县农业机械化推行服务中心
原文出处:李晓燕.耕种机的播量主动操控及防漏播技能研讨[J].农机运用与修理,2021(04):43-44.
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